Google DeepMindの新しいAIシステムが、ロボットに靴ひもの結び方と洋服の掛け方を教える

Google DeepMindのロボットチームは、ロボットの器用さに関する研究の2つの論文を発表し、新しいAIシステムであるDemoStartとALOHA Unleashedを紹介しました。新たな開発により、研究者たちは二つのロボットアームが靴ひもを結び、洋服を掛ける、そして別のロボットを自動で修理することを可能にしました。

昨日公開されたアップデートで、ロボティクスチームは、ネジを締める、靴ひもを結ぶといった単純なタスクを実行することが、高い器用さと二つのアーム間の調整が必要なため、ロボットにとっては非常に困難であることを説明しています。

GoogleのDeepmindチームは、これまで一つの腕だけを使って作業を行っていました。彼らは最近、「一つの腕」だけでピンポンをプレイできるロボットを作り上げ、人間と競争できるレベルにまで到達しました。

そして今、研究者たちは、AIシステムを開発し、二つの腕を持つデバイスが人間が日々行っているような複雑なタスクを実行できるように訓練しています。

「ロボットを人々の生活でより有用にするためには、彼らがダイナミックな環境で物体と接触する能力を高める必要があります」と、チームは述べています。

AIシステムのALOHA Unleashedは、スタンフォード大学が開発したオープンソースで低コストなシステムALOHAに基づいており、二つのアームを持つロボットに、シューレースを結び、シャツを掛け、キッチンを掃除し、ギアを挿入するなど、同時に複数の要素を操作する方法を教えました。

一方、DemoStartはオープンソースプログラムMuJoCoを用いたシミュレーション中にロボットに教える「強化学習アルゴリズム」を開発しました。このAIシステムは、指、センサー、関節など、より多くのロボット部品を含む複雑なタスクのためのものです。

「ロボットは、特定の色を表示する立方体の再配置、ナットとボルトの締め付け、ツールの整理など、シミュレーションで様々なタスクに対して98％以上の成功率を達成しました」と研究者たちは説明します。その後、実生活では、ロボットは立方体の持ち上げと再配置のタスクで97％、プラグとソケットの挿入を必要とする複雑なタスクで64％の成功率を達成しました。

ロボティクスのための2️⃣つの新しいAIシステムをご紹介します：

🤖 ALOHA Unleashedは、両腕での操作タスクを実行するためのもの
🦾 DemoStartは、多指ロボットの手を制御するためのもの

彼らは、繊細さを必要とするさまざまな行動に対処する方法を学びました。その方法はこちらです。🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 2024年9月12日

会社は、新しいAIシステムの能力を示すために、実験とロボットのビデオと画像を提供しました。

「いつの日か、AIロボットは家庭、職場、その他の場所で様々なタスクを人々が支援してくれるでしょう」と、この分野の未来についてチームは書いています。「今日私たちが説明した効率的で一般的な学習アプローチを含む器用さの研究が、その未来を可能にする助けとなるでしょう」。